Una unidad de vivienda accesoria (ADU, por sus siglas en inglés) representa una unidad de vivienda residencial, ya sea adjunta o separada, diseñada para brindar instalaciones integrales de vida independiente para una o más personas. Esta unidad está situada en una propiedad junto a una residencia principal, ya sea propuesta o ya existente. Abarca provisiones permanentes para diversas actividades, incluyendo vivir, dormir, comer, cocinar y saneamiento, todo dentro de los límites del mismo lote en el que está o estará ubicada la vivienda unifamiliar o multifamiliar.
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